Il laboratorio di robotica con focus sui bracci robotici industriali è progettato per fornire una formazione completa sull’automazione e la
programmazione di robot antropomorfi a 4 o 6 assi, con particolare attenzione alle tecnologie impiegate nell’industria 4.0. I bracci robotici
industriali sono dispositivi meccatronici progettati per replicare i movimenti del braccio umano e svolgere operazioni automatizzate in ambienti
produttivi. Si distinguono per il numero di gradi di libertà (tipicamente 4 o 6 assi), che determinano la loro f lessibilità di movimento nello
spazio tridimensionale. I modelli più comuni includono: »Bracci a 4 assi (SCARA): ideali per movimenti veloci e precisi su un piano orizzontale,
utilizzati per assemblaggi, posizionamenti e manipolazioni leggere. »Bracci a 6 assi (Antropomorfi): dotati di maggiore libertà di movimento,
possono operare in spazi più complessi ed eseguire compiti articolati come saldatura, pick and place, montaggio e ispezione.
Ogni braccio è controllato da una centralina dedicata (controller) e può essere programmato tramite teaching box o software dedicati (come
MELFA BASIC o simili).
L’integrazione con sensori e sistemi di visione artificiale consente inoltre il riconoscimento automatico di oggetti e l’adattamento dinamico del
comportamento del robot.
Le attività didattiche si svolgono in un ambiente sicuro e controllato che riproduce una vera cella robotizzata, in cui lo studente può interagire
direttamente con componenti reali come:
»Bracci robotici Mitsubishi, COMAU, ABB o simili;
»Pinze elettriche e ventose pneumatiche;
»Sistemi di visione artificiale per il riconoscimento oggetti;
»Software di simulazione e linguaggi robotici (es. MELFA BASIC).
L’esperienza pratica è supportata da software di simulazione avanzata e da una teaching box, che permette la programmazione sia manuale che automatica, simulando operazioni industriali reali come:
»assemblaggio;
»sorting, controllo qualità ;
»movimentazione oggetti.
Il laboratorio offre agli studenti l’opportunità di:
»Comprendere l’architettura meccanica e il funzionamento dei robot industriali;
»Programmare bracci robotici in ambiente simulato e reale;
»Utilizzare telecamere per l’identificazione e la selezione automatica dei pezzi;
»Gestire cicli di lavoro con prelievo, posizionamento e controllo qualità ;
»Operare con sistemi di sicurezza e interfacce I/O reali;
»Analizzare le prestazioni, i tempi ciclo e la ripetibilità dei movimenti.